Григорий Лепс родился в 1962 в городе Сочи, в семье работника мясокомбината и работницы хлебозавода. В юности его больше интересовали футбол и барабаны, чем учёба в школе, а после службы в армии Григорий начал играть в рок-группах и выступать в ресторанах. 

В 1995 году вышел альбом «Храни Вас Бог», за ним последовали другие записи, растущая популярность. В Москве Григорий познакомился со второй женой, и, хотя жизнь его не была безоблачной (певцу пришлось перенести операцию на горле), Лепс сумел продолжать артистическую деятельность.

В 2002 году вышел альбом «На струнах дождя», содержавший его хиты «Рюмка водки на столе» и «Я верю, я дождусь».

В 2004 году Лепс замахнулся на великое — записал альбом «Парус», состоящий из песен Владимира Высоцкого. «Парус» стал достойным музыкальным приношением великому барду.

В 2005 году Григорий Лепс выпустил альбом «Избранное... 10 лет», охватывающий московский период творчества исполнителя.

В 2007 году Лепс выпустил сборники лучших видеоклипов «Я – живой!» и лучших песен «Вся жизнь моя – дорога…». А через несколько месяцев собирает слушателей в Государственном Кремлевском Дворце на концерт-презентацию нового альбома композиций из репертуара Высоцкого «Второй».

9 ноября 2008 года Григория Лепса экстренно госпитализировали в реанимацию городской больницы Дмитрова. Предположительный диагноз «кровотечение и открытая язва желудка». Через сутки артиста специализированная бригада медиков скорой помощи доставила в московскую клинику, через 14 дней Григорий выписался и уже 1 декабря дал сольный концерт в Санкт-Петербурге.

18 октября 2011 года указом президента Дмитрия Медведева Григорий Лепс был удостоен звания «Заслуженный артист Российской Федерации».

В январе 2015 Григорий Лепс провел в родном Сочи музыкальный фестиваль «Рождество на Роза Хутор», гостями которого стали звезды отечественной эстрады: Иосиф Кобзон, Кристина Орбакайте, Стас Михайлов, Ирина Аллегрова, Валерий Меладзе, Стас Пьеха и многие другие. 

В конце 2015 года Лепс вместе с Полиной Гагариной, Александром Градским и Бастой певец занял кресло наставника в популярном проекте «Голос» на Первом канале. Участник команды Григория Лепса, иеромонах Фотий стал победителем конкурса.

В 2016 году остался наставником в проекте Голос. Также в этом же году, у Григория Лепса вышел новый клип на песню «Дай, мне уйти», который был записан и снят с певцом Тимати, и буквально за 3 дня он набрал 3 млн просмотра.

В феврале 2017 года начался юбилейный гастрольный тур #ТыЧёТакойСерьезный, приуроченный в 55-летию исполнителя.

Несмотря на перенесённые госпитализации с бронхитом и язвой желудка, Лепс не прекращает активной творческой и концертной деятельности. Он известен характерно рычащим тембром голоса и открытой сценической манерой, своё творчество определяет как «смесь эстрадной песни и рока».