Ваенга Елена (настоящая фамилия Хрулева) родилась 28 января 1977 года в Североморске. Прежде на месте города Североморска находились два поселка - Нижняя Ваенга и Верхняя Ваенга. Между ними протекала саамская река Ваенга. В дальнейшем Елена решила взять творческий псевдоним - Ваенга. 

Ваенга Елена выступает с концертами с 19 лет. Елена — лауреат Санкт-Петербургского «Шлягера года 1998» с песней «Цыган», лауреат «Достойная песня 2002», участник концертов-фестивалей «Весна романса» в БКЗ «Октябрьский», «Вольная песня над вольной Невой», «Невский Бриз». В репертуаре Елены Ваенги — русские романсы, старинные баллады, народные песни, современные романсы, собственные авторские песни. Настоящим подарком для поклонников Елены Ваенги были всегда ее сольные концерты в ДК Горького. Порадовали всех и презентация альбома «Портрет», а затем сольные концерты в БКЗ «Октябрьский». На церемонии «Золотое перо 2002» Ваенгу Елену представили как открытие года. В Москве Елена Ваенга выступила впервые с сольным концертом 15 ноября 2008 в концертном зале «Мир».

В 2011 году Елена Ваенга дала 150 афишных концертов, гастролировала в США, Германии, Израиле.

В 2014 году Елена Ваенга стала одним из членов жюри шоу Первого канала «Точь-в-точь».

27 ноября 2015 года состоялся сольный концерт Ваенги в Государственном Кремлёвском дворце, где она выпустила новую программу и представила новый альбом «New»